一分鐘準備段考
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矩陣
一、矩陣的定義
1. 將一些數排列成矩形的陣列, 稱為「矩陣」。
2. 矩陣中同一水平線的各元稱為「列」;矩陣中同一鉛直線的各元稱為「行」。
3. 一個有 m 列、n 行的矩陣, 稱為「m × n 階矩陣」;若 m = n , 則又稱為「方陣」。
4. 「 」代表矩陣中第 i 列, 第 j 行的元。
5. 將方程組的各項未知數係數列出排成的矩陣, 稱為「係數矩陣」。
6. 將方程組的「係數矩陣」再增設一行常數後, 稱為「增廣矩陣」。
二、矩陣的列運算
1. 將矩陣某列的每一元同乘以一個不為零的數。
2. 將矩陣某列的每一元同乘以不為零的數後, 再加至另一列的對應元。
3. 將矩陣的某兩列互換位置。
三、轉置矩陣
設矩陣 , ,若 , , ,則稱 B 為 A 的轉置矩陣,以 表之,即 。
四、矩陣加法的性質
1. A + B = B + A (交換律)
2. (A + B) + C = A + (B + C) (結合律)
3. A + O = O + A = A (加法單位元素)
4. A + (−A) = O (加法反元素)
五、矩陣係數積的性質
1. (−1) A = − A
2. 0 ‧ A = O
3. α (A + B) = αA +αB
4. (α + β )A = αA + βA
5. α (βA) = (αβ)A
六、轉置矩陣的性質
1.
2.
3.
七、對稱矩陣
當矩陣 A 符合 與 (對於所有的 , ), 則稱矩陣 A 為對稱矩陣。
八、反對稱矩陣
當矩陣 A 符合 與 (對於所有的 , ), 則稱矩陣 A 為反對稱矩陣。
九、對稱矩陣與反對稱矩陣的異同
1. 皆為方陣。
2. 對稱矩陣的主對角線各元無限制;而反對稱矩陣的主對角線各元必為 0 。
十、單位矩陣的性質
1.
2.
3.
十一、矩陣的乘法性質
1. AB ≠ BA
2. A(BC) = (AB)C = ABC
3. A(B + C) = AB + AC
4. (A + B)C = AC + BC
5. 若 存在,則 A 為方陣
6. ( A + B) = A + AB + BA+ B
7. ( I + B) = I + IB + BI + B = I + 2B + B
8. ( A + B) 無二項式定理
9.
10. (rA)B = r(AB) , (rA)(sB) = (rs)(AB)
十二、二項式定理的應用
A、 B 皆為 n 階方陣, I 為 n 階單位方陣
十三、若A 為一個轉移矩陣
若 A 為一個轉移矩陣, 為由 開始的第 k 次機率矩陣, 則:
1. A 中每一個元素為非負。
2. A 中每一行元素和為1。
3. 亦為轉移矩陣。
4. 若 k 趨於無限大, 會趨於一個穩定態 X , 則 AX = X 。
十四、反方陣與可逆方陣
1. 設矩陣 A 為 n 階方陣, 若矩陣 B 滿足 AB = BA = , 則稱 B 為 A 的乘法反元素或反方陣, 記為 。
2. 具有反方陣的矩陣稱為可逆方陣。
十五、可逆方陣的性質與公式
設 A 、 B、 C 皆為可逆方陣且 A = ,則:
1. A 的反方陣必唯一。
2. A 的行列式 det(A) ≠ 0
3.
4.
5.
6.
7.
十六、方陣與聯立方程組
設 A = 為可逆方陣, 則聯立方程組
十七、矩陣與平移變換
1. 將坐標平面上的點 P , 沿 x 軸平移 h , 沿 y 軸平移 k,得新的坐標為 P' (x', y') ,則。
2. 亦稱為行坐標。
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十八、矩陣與旋轉變換
1. 將坐標平面上的點 P (x, y) , 繞原點逆時針旋轉,得新的點坐標為 P' (x',y' ) ,則
。
2. 為旋轉矩陣。 |
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十九、矩陣與鏡射變換
1. 將坐標平面上的點 P (x, y) , 對 L(通過原點且斜角為) 鏡射後, 得新的坐標為 P' (x', y') , 則
。
2. 為鏡射矩陣。 |
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二十、矩陣與伸縮變換
將坐標平面上的點 P ( x, y) , 以原點為中心, 伸縮 k 倍 ( k > 0) , 得新坐標為
P' ( x', y') ,則 。
二十一、矩陣與推移變換
1. 將坐標平面上的點 P ( x, y) , 沿 x 軸推移 y 坐標的 k 倍, 得新坐標為 P' ( x', y'), 則
1. 將坐標平面上的點 P ( x, y) , 沿 y 軸推移 x 坐標的 k 倍, 得新坐標為 P' ( x', y'), 則
二十二、平面變換的性質
1. 有五種平移、旋轉、鏡射、伸縮與推移五種。
2. 其中以原點為中心的旋轉、伸縮、推移與過原點的直線為鏡射軸的鏡射均屬線性變換。
3. 平移、旋轉、鏡射等變換又稱為剛體變換, 其特性為形狀、大小、角度與面積均不改變。
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